简述敞开式掘进机的推进原理

水平支承液压缸装在大梁的后部，通过四个推进油缸的机头架相连。工作时，先用水平支承板在巷道的两边支承住机器后半部的质量，然后将后支承液压缸提起，再开动推进液压缸将刀盘、机头连同大梁一起推向工作面；达到推进行程后，再将后支承缸放下并支承在底板上，支承住机器后半部的质量，然后缩回水平支承缸的活塞杆，使水平支承板脱离岩帮，再收缩推进液压油缸，拉动水平支承缸沿大梁向前移动一个步距，即完成了一个推进行程。此后不断地重复上述过程，机器即以迈步行走的方向向前推进。