ZMZ2A-17型蟹爪装载机的工作原理

工作时，开动履带行走机构将蟹爪工作机构的铲板插入煤堆，煤块落到铲板上，对称布置的左、右蟹爪交替地把铲板上的煤块收集和推运进刮板转载机上，再由转载机把煤装入矿车或巷道输送机内。前升降液压缸能调节铲板的倾角，以适应不同煤堆高度的需要，铲板前缘可高出履带底面370mm，或低于履带底面150mm。后升降液压缸可改变转载机构的卸载高度，使转载机尾部可在离底面890～2000mm的范围内升降。回转液压缸可调节转载机构的水平卸载位置，使转载机机尾向左或向右摆动45°。由于采用履带行走机构，故机器调动灵活，装载宽度不受限制。机器各部分动作都靠一台电动机驱动，其功率为17kW，转速为1470r/min。主减速箱还兼作油箱用，布置在转载机构下面的两条履带中间，尺寸很紧凑。与耙斗式装载机、铲斗式装载机相比，蟹爪装载机的主要特点是实现了连续装载，生产率较高，适合在较矮的巷道中使用。