采煤机技术的发展历程

20世纪40年代初，英国和苏联相继研制出链式采煤机，其采用安装截齿的截链进行落煤，但效率较低；与此同时，德国开发了刨削式落煤的刨煤机。至50年代初，英国和德国推出了第一代滚筒式采煤机——固定滚筒式采煤机，它通过装有截齿的圆筒形截煤滚筒实现落煤与装煤，并与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。该机型存在两大特点：一是滚筒高度无法调节，对煤层厚度变化适应性差；二是后期滚筒改进为螺旋叶片式结构（即螺旋滚筒），显著提升了装煤效率。

进入60年代，英国、德国、法国和苏联对截煤滚筒进行了革命性改进：60年代初出现第二代单滚筒式采煤机；1964年研制出第三代双滚筒式采煤机。双滚筒式采煤机实现了滚筒高度的可调节性，彻底适应了不同煤层条件，同时螺旋滚筒的广泛应用大幅提高了装煤效果，这两项关键改进使滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。

此后，可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架、可弯曲输送机配套，形成了综合机械化采煤设备，推动煤炭生产进入高产、高效、安全、可靠的现代化阶段，并成为各国地下开采的主流方向。70年代起，综合机械化设备朝着大功率、遥控遥测方向发展：1970年无链牵引采煤机问世，1976年第四代电牵引采煤机诞生，同时工矿自动检测、故障诊断及计算机数据处理等先进监控技术逐步应用于采煤机，进一步提升了设备的生产率与可靠性。