采煤机链牵引机构的工作原理

牵引链绕过安装在采煤机行走部上的主动链轮和用于导向的导向链轮，其两端分别被固定在工作面刮板输送机机头与机尾的紧链装置上，从而形成一个闭合的牵引回路。

采煤机的移动由主动链轮驱动。当主动链轮旋转时，通过与牵引链的啮合来驱动整台机器沿工作面运行。其移动方向由链轮的旋转方向决定：
向右移动：当主动链轮逆时针方向旋转时，牵引链的右段被拉紧（成为紧边），左段松弛（成为松边）。此时，松边链条的拉力（p1）作用于采煤机，克服运行阻力，驱动采煤机向右移动。
向左移动：反之，当主动链轮顺时针方向旋转时，牵引链的左段成为紧边，右段成为松边，松边的拉力驱动采煤机向左移动。