掘进机的分类

（一）按掘进机截割煤岩的性质分类
（1）用于f≤4的煤巷，称为煤巷掘进机。
（2）用于f≤6的煤或软岩巷，称为半煤岩巷掘进机。
（3）用于f＞6或研磨性较高的岩石巷道，称为岩巷掘进机。
（二）按照工作机构切削工作面分类
1．部分断面巷道掘进机
其工作机构由一条悬臂和安装在悬臂上的截割头所组成，悬臂可以上下、左右摆动，主要用于煤巷和半煤岩巷的掘进。臂式掘进机（Boom-type Roadheader）是一种集切削岩石、自动行走、装载石碴等多种功能为一体的高效联合作业机械。
2．全断面巷道掘进机
全断面巷道掘进机主要用于巷道全断面的一次钻削式成形，用于掘进岩石巷道，多用于涵洞和隧道的开凿。全断面隧道掘进机（Tunnel Boring Machine, TBM）是利用回转刀具切削破岩及掘进，形成整个隧道断面的一种新型、先进的隧道施工机械。全断面掘进机由于截割阻力大，需要电动功率大，因此质量及外形很大，不适宜在井下狭小地方使用，所以煤矿井下不采用。