简述单斗挖掘机的工作特点

单斗挖掘机以间歇重复方式工作，特点：工作状态变化大、负载不稳定易过载；各机构频繁结合/脱开、联合/单独运动，启动停止频繁；正反转迅速、速度变化大且制动灵活。普通交流电动机无法满足，直流电动机可满足要求。大中型电铲的提升、推压、回转、行走、开斗五机构均采用直流电动机驱动。