简述正铲挖掘机的工作原理

正铲挖掘机用于开挖停机面以上工作面，由工作装置、回转装置和履带行走装置组成。

作业循环：铲装→满斗提升回转→卸载→空斗返回。挖掘时铲斗通过提升绳和推压机构联合作用，做自下而上的弧形曲线运动切削土壤。理想轨迹先近似水平，后弧形。斗齿切入深度0.1～0.8m，每挖一层弧形土体，机器前移量为斗柄行程1/2～3/4。回转角度一般≤180°，大于时单向360°返回更节能。卸载与回转可同时进行，运输车辆容量应为斗容3～4倍。挖掘硬质土壤时斗柄少外伸，减少移动。机器位移一次15～40s。