简述正铲挖掘机的特点

① 正铲挖掘时，动臂倾斜角度不变，斗柄和铲斗做转动和推压运动，形成复杂的运动轨迹，满足工作要求。
② 由于动臂和斗柄的布置和连接的结构特点，决定了这种正铲挖掘机不宜挖掘低于停机面以下的工作面，而适用于挖掘高出停机平面的工作面。
③ 因有足够大的提升力和推压力，并且是推压强制运动，因此，它可用于各级土壤，特别适宜铲装爆后岩堆的散料。