刨煤机的结构分类

1．按刨刀对煤的作用力性质分
1）动力刨煤机
刨头本身需带动力，其刨刀本身带有产生冲击的振动器，刨刀以冲击力来破碎煤。由于结构复杂，动力传递困难，所以发展缓慢。它是专为解决硬煤开采而设计的。
2）静力刨煤机
刨头本身不带动力，单纯凭借刨链牵引力工作，其结构比较简单，目前煤矿井下基本上使用的都是静力刨煤机。

2．按刨头的导向方式分
1）拖钩式刨煤机
刨链位于输送机采空区一侧，刨头设有插在中部槽底部的撑板，刨刀可看成一钩子，刨链拖动刨刀时，带动刨头对煤壁产生楔入作用（故称拖钩式）​。
2）滑行式刨煤机
它是在拖钩式刨煤机的基础上发展起来的，刨头无撑板，刨头在导轨上滑行。滑行刨由于克服了拖钩刨摩擦阻力大的缺点，故牵引速度快，刨煤动力加大，能刨硬煤。

目前常用静力刨煤机包括拖钩刨煤机、滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机。