简述掘进机的发展趋势

我国煤巷高效掘进以悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套的综合机械化掘进为主，悬臂式掘进机应用广泛，大、中型机型不断创新，基本满足需求。岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷尚处试验阶段。随着煤炭生产向高产高效安全发展，设备正向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展，但国产重型掘进机在总体性能、基础研究、部件可靠性、控制技术等方面与国外先进水平仍有差距。