采煤机牵引部传动装置按传动类型分类

采煤机牵引部传动装置分三类：机械牵引结构简单可靠，但不能无级调速；液压牵引体积小、可实现无级调速，但易污染、维修难，正被替代；电牵引效率高、寿命长、易实现保护和监控，是发展方向，有直流调速、变频交流调速等形式。