简述采煤机的发展历程

20世纪40年代，英国和苏联研制出链式采煤机，德国研制出刨煤机。50年代初，英国和德国研制出第一代固定滚筒式采煤机，采用螺旋滚筒提高装煤效果，与可弯曲输送机配套奠定机械化基础。60年代初，第二代单滚筒式采煤机问世；1964年，第三代双滚筒式采煤机研制成功。