简述轨轮式装岩机的组成

轨轮式装岩机是井下掘进和采场的轻型装载设备，结构紧凑、适应性强、工作可靠、操作维修简便，可装载块度≤500mm的各类矿石（200～500mm效率最高）。主要组成：行走、回转、工作、提升、操纵机构。按驱动能源分气动和电动两类。我国可批量生产十几种。